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齿轮包胶、塑料齿轮和金属齿轮是三种不同的齿轮类型，它们的主要区别在于材料、性能和应用。
1、齿轮包胶：这是一种在金属齿轮表面进行橡胶涂层或包覆的技术，这种处理可以提供更好的减震、降噪和摩擦性能，常用于需要较高传动平稳性和低噪音的应用，如汽车、工业设备等，包胶齿轮结合了金属和橡胶的优点，既具有金属齿轮的强度和耐用性，又有橡胶的减震和耐磨性能。
2、塑料齿轮：这种齿轮完全由塑料材料制成，如聚酰胺（PA）、聚醚醚酮（PEEK）等，塑料齿轮具有较低的重量、良好的耐磨性和抗腐蚀性能，以及较高的减震、吸音能力，它们常用于对重量、成本和噪音要求较高的场合，如家用电器、办公设备和一些低端机械设备。
3、金属齿轮：这是一种传统的齿轮类型，主要由钢、铁等金属材料制成，金属齿轮具有较高的强度和硬度，能够承受较大的载荷和转矩，适用于高速、高精度的传动系统，它们广泛应用于重型设备、汽车、机床和航空航天等领域。
这三种齿轮的主要区别在于其材料、性能和应用，齿轮包胶是在金属齿轮基础上进行的改进，结合了橡胶和金属的优点；塑料齿轮在轻负载和噪音要求较高的场合有优势；而金属齿轮则适用于重载和高精度传动系统。